کارآفرینی واژه‌ای است که در دنیا قدمت زیادی دارد و قرن‌هاست که از آن استفاده می‌شود، اما در کشور ما این موضوع نسبتا قدمت کمتری دارد. به‌گونه‌ای که حدود 20 سال است که در ایران صحبت از کارآفرینی می‌شود و تقریباً 6-5 سال هست که وارد ادبیات روزمره مردم شده است.
کارآفرینی از واژه‌ای به نام Enterprendre به معنای متعهد شدن که لغتی است فرانسوی مشتق شده که معادل under Take در زبان انگلیسی است که در سال 1848 توسط جان استوارت میل به کارآفرینی Entrepreneur در زبان انگلیسی ترجمه شد. یعنی کسی که خلق ارزش می‌کند. کارآفرینی ترجمه بسیار زیبا و اشتباه از همین کلمه Entrepreneur است. به دلیل اینکه قرار بوده Entrepreneur کسی باشد که خلق ارزش‌افزوده جدید با استفاده از منابع موجود کند.
